Este castillo está muy cerca de Nogales, en concreto en la localidad de Villalba de los Barros y aunque está peor conservado, destaca por su estructura cilíndrica.
Está construido sobre una antigua fortaleza almohade y por tanto presenta una mezcla de estilos muy curiosa.
Estuvo en manos de distintos señores de Villalba hasta que en 1394 quedó bajo el dominio de los Suárez de Figueroa.
