Fue conquistado en el año 1198 por las órdenes coaligadas de Santiago y San Juan.
En el Siglo XVI Peñarroya era la encomienda más importante de la Orden de San Juan desde el punto de vista económico.
Se trataba de una fortaleza para garantizar el aprovechamiento económico del territorio, arrendamiento de pastos, cobro d eimpuestos y protección de pobladores, a la vez que almacén de bienes.
Situadoe stratégicamente sobre un acantilado, el que se construyó la presa del embalse de Peñarroya el castillo conserva:
-En el exterior:el camino de acceso medieval, humilladero y foso.
En el interior:antemuralla, liza, muralla medieval principal, torre del homenaje, aljibe, patio de armas..
...Una ermita del siglo XVII de estilo barroco decadente en cuyo interior se encuentran pinturas a ambos lados del altar mayor..
y otra ermita del Siglo XII con esta talla de piedra de la Virgen..
Las vistas del embalse son preciosas con ese agua tan azul..
Recientemente se han encontrado en el exterior una necrópolis de rito islámico y un campo de silos de cronología indeterminada..
