De las muchas torres que están desperdigados por la geografía española, Yunquera cuenta con esta torre vigía, que todos. conocen como el castillo del pueblo.
Su estructura troncónica y con dos partes claramente diferenciadas lo hacen semejante a un Búnker..
A pesar de no tener datos sobre su origen, se cree que fue una construcción árabe y que sirvió para mandar señales de humo con antorchas y candelas..
Se accede por una puerta lateral y constaba de tres plantas
Hoy es el emblema de la villa y un centro de Interpretación del Parque natural Sierra de las Nieves, aunque ahora con el coronavirus siempre está cerrado.
